1、基本型

基本型圓管輸送機是通過6個輥子構成的等六邊形，將平的輸送帶導向在內，使輸送帶在有部分搭接的情況下形成圓管。

2、雙面型

雙面型圓管輸送機是改變了基本型托輥在面板上的布置方式，把6個輥子分成兩組，每側布置3個，位置相互銜接。特別實在小直徑條件下，可以用較長的輥子，且避免輥子之間的干涉。

3、圓盤型

圓盤型圓管輸送機可以繞輸送機中心旋轉，使上面的水平輥子中部始終壓在圓管輸送帶的搭接區，通過圓盤橫向移動可對輸送帶的運行方向進行調整。改機型的輸送帶考慮了其邊緣及中部輸送帶的應力，對鋼絲繩芯輸送帶通過邊緣加強、織物芯輸送帶在其中部加強。

4、軟管型

軟管型圓管輸送機，輸送帶采用一條圓膠管沿縱向切開，在輸送線路上自行成為元管狀，從而可以采用導向力較小的四輥子結構來導向形成圓管，減小了運行阻力和搭接長度，其無載分支采用3個可調輥子保持圓管狀。

5、夾邊型

夾邊型圓管輸送機是采用5個輥子的同時，另外用兩個輥子夾持輸送帶邊緣。由于輸送機的上下分支均在圓管的上方夾持輸送帶邊緣，所以需設置輸送帶翻轉裝置。應用較少。由于形成管狀段的輸送帶截面相同，合理的管狀結構為圓管。而基本型的改進只是為了更加易于調整，便于制造、安裝等。