一般按照安裝方式的不同進行分類，輸送機可劃分為固定式輸送機和移動式輸送機兩大類。固定式輸送機是指整個設備固定安裝在一個地方，不能再移動。它主要用于固定輸送場合，如碼頭、倉庫中貨物移動、工廠生產工序之間的輸送、原料的接收和成品的發放等。它具有輸送量大、單位電耗低、效率高等特點。移動式輸送機是指整個設備安裝在車輪上，可以移動。它具有機動性強、利用率高、能及時布置輸送作業達到裝卸要求的特點，這類設備輸送量不太高，輸送距離不長，適用于中小型倉庫。

按照結構特點的不同，輸送機可分為具有撓性牽引構件的輸送機和無撓性牽引構件的輸送機。具有撓性構件的輸送機的工作特點是物料或貨物在牽引構件的作用下，利用牽引構件的連續運動使貨物按方向輸送。牽引構件是往復循環的一個封閉系統，通常是一部分輸送貨物，另一部分牽引構件返回，常見的帶式輸送機、鏈式輸送機、斗式提升機、懸掛輸送機等無撓性構件的輸送機的工作特點是利用工作構件的旋轉的運動或振動，使貨物向固定方向運送，它的輸送構件不具有往復循環形式，常見有氣力輸送機，螺旋輸送機，振動輸送機等。

按照輸送貨物力的形式不同，輸送機可分為機械式、慣性式、氣力式、液力式等幾大類;按照貨物性質的不同，輸送機可分為連續性輸送機和間歇性輸送機。連續性輸送機主要用于散裝貨物的輸送裝卸。間歇性輸送機主要用于集裝單元貨物(即成件包裝貨物)的輸送，所以又叫單元負載式輸送機。